Trước đây, Yên Thọ là một xã thuộc huyện Đông Triều.

Ngày 11 tháng 3 năm 2015, xã Yên Thọ trực thuộc thị xã Đông Triều mới thành lập.[3]

Ngày 11 tháng 9 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 769/NQ-UBTVQH14[1]. Theo đó, thành lập phường Yên Thọ trên cơ sở toàn bộ 10,21 km² diện tích tự nhiên và 11.436 người của xã Yên Thọ.